нии подвижной системы отсчета) и переносной скорости при относительном дви жении точки:
где сопер - угловая скорость поворота подвижной системы отсчета вокруг некоторой оси АВ, а - угол между и осью АВ (рис. 2.4).
Рис. 2.4. Определение кориолисова ускорения.
Винтовое движение - движение тела, слагающееся из прямолинейного поступательного движения со скоростью v и вращательного движения с угловой скоростью (вокруг оси, параллельной направлению скорости. Винтовое движение может быть правым - вращение по часовой стрелке по направлении вектора скорости или левым - вращение против часовой стрелки по направлению вектора скорости (рис. 2.5).
Рис. 2.5. Винтовая линия правая (а) и левая (б).
Кинематика механизмов - раздел теории машин и механизмов, в котором изучают геометрическую сторону движения частей (звеньев) механизма, основываясь на предположении, что механизм состоит из подвижно соединенных твердых тел - звеньев, движения которых определяются движением одного или нескольких звеньев (рис. 2.6).
Рис. 2.6. Простейшие механизмы - шарнирный кулисный механизм (а) и кулачковый механизм (б).
Основная задача кинематического анализа - определение положений звеньев, отдельных точек механизма, угловых скоростей и ускорений звеньев и отдельных точек механизма.
Основная задача кинематического синтеза - проектирование механизмов по заданным свойствам.
<» i - ттшш
2.3.3. Динамика
В основе динамики лежат три закона Ньютона, из которых, как следствия, получаются все уравнения и теоремы, необходимые для решения ее задач.
Первый закон Ньютона. Всякое тело продолжает удерживаться в своем состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения, пока и поскольку оно не понуждается приложенными силами изменить это состояние.
Второй закон Ньютона. Изменение количества движения пропорционально приложенной движущей силе и происходит по направлению той прямой, по котброй эта сила действует. Математическое выражение Второго закона:
где т - масса точки, v - ее скорость, w - ее ускорение, F - действующая сила. Для углового движения:
где J - момент инерции тела, ю -угловая скорость, е - угловое ускорение, М - вращающий момент, р - плотность тела, h - расстояния до оси вращения,
V - объем тела.
Третий закон Ньютона. Действию всегда есть равное и противоположное противодействие, или иначе, взаимодействия двух тел друг на друга между собой равны и направлены в противоположные стороны:
Задачи динамики 1-го типа\ зная движение тела, определить действующие на него силы.
Задачи динамики 2-го типа: зная действующие на тело силы, определить законы движения тела.
Меры движения.
Мерами движения тел являются количество движения, кинетическая и потенциальная энергии и момент количества движения.
Количество движения К определяется произведением массы тела т на скорость его поступательного движения v:
Кинетическая энергия Wk является мерой его механического движения, измеряется той работой, которую тело может совершить до полной остановки и определяется выражением:
dt
К = ms.
mv
2
к
2
