развиваться статика, которая, вероятно, уже использовалась за несколько тысячелетий до нашей эры, о чем свидетельствуют древние вавилонские постройки.
К первым дошедшим до нас трактатам по механике, появившимся в Древней Греции, относятся натурфилософские сочинения Аристотеля (384-322 до н.э.) -выдающегося древнегреческого философа и ученого, который и ввел в науку термин «механика». Из его сочинений следует, что в то время были известны законы сложения и уравновешивания сил, приложенных к одной точке и действующих вдоль одной и той же прямой, свойства простейших машин и закон равновесия рычага. В Древней Греции уже были известны пять механизмов (приспособлений), позволяющих путем изменения направления приложения усилий или путем уменьшения усилий за счет увеличения пути действия силы существенно облегчить труд при погрузочно-разгрузочных работах, при строительстве и т.п. Этими приспособлениями были клин, рычаг, ворот, блок, и полиспаст (рис. 2.1).
Научные основы статики разработал Архимед в III в. до н.э. Его труды содержат строгую теорию рычага, понятие о статическом моменте, правило сложения параллельных сил, учение о равновесии подвешенных тел и о центре тяжести, начала гидростатики.
Дальнейший существенный вклад в исследования по статике, приведший к
и Q = nF
Рис. 2.1. Простейшие механизмы: а) клин; б) рычаг 1-го рода; в) рычаг 2-го рода; г) ворот; д) блок; е) полиспаст.
4 Зак. 110
установлению правила параллелограмма сил и развитию понятия о моменте силы, сделали И.Неморарий (XIII в.), Леонардо да Винчи (XV в.), голландский ученый Стевин (XVI в.) и особенно францусский ученый П.Вариньон (XVII в.), а также францусский ученый Л.Пуансо (1777-1859).
Проблема изучения движения тоже возникла в глубокой древности. Решения простейших кинематических задач о сложении движений содержатся уже в сочинениях Аристотеля и в астрономических теориях древних греков, особенно в теории эпициклов, завершенной Птолемеем (II в. н.э.).
Труды и заслуги Аристотеля были признаны всеми учеными Европы, и его учение безраздельно господствовало в науке вплоть до начала XVI в. Его труды охватывали логику, физику, биологию, этику, философию, социологию и историю. Учение Аристотеля, которого Маркс назвал вершиной древнегреческой философии, оказало громадное влияние на последующее развитие философской мысли. Но в области физики идеи Аристотеля были во многом ложными.
В частности, динамическое учение Аристотеля, господствовавшее почти до XVII в., исходило из ошибочных представлений о том, что брошенное тело всегда находится под воздействием некоторой силы, например, силы воздуха, подталкивающего брошенный камень, что скорость падающего тела пропорциональна его весу и т.п.
Периодом создания научных основ динамики, а за ней и всей механики, явился
XVII век. Уже в XV-XVI вв. в странах Западной и Центральной Европы начинают развиваться буржуазные отношения, что привело к значительному развитию ремесел, торгового мореплавания и военного дела (совершенствование огнестрельного оружия). Это поставило перед наукой ряд важных проблем - исследование полета снарядов, удара тел, прочности больших кораблей, колебаний маятника (в связи с развитием часов) и пр. Найти решение этих проблем можно было только разрушив ошибочные представления теоретических установок Аристотеля.
Первый шаг в этом направлении сделал польский ученый Н.Коперник (1473-1543), учение которого оказало огромное влияние на развитие механики. Коперник ввел понятие относительности движения и показал необходимость при его изучении выбора системы отсчета. Но основные научные положения механики сформулировал итальянский физик, механик и математик Г.Галилей (1564-1642). Он показал, что падающие тела движутся равноускоренно в вакууме, он установил два главных принципа механики - принцип относительности и закон инерции. Он нашел, что траекторией движения брошенных под углом к горизонту тел является парабола, он положил начало развитию теории колебаний. Галилей первым сформулировал «золотое правило» статики - начальную форму принципа возможных перемещений. Он исследовал прочность балок и положил начало науке о сопротивлении материалов. Галилей первым показал необходимость планомерного введения в науку эксперимента.
Влияние Галилея на развитие механики, оптики и астрономии в XVII в. неоценимо. Его научная деятельность и научная смелость имели решающее значение для победы гелиоцентрической системы мира. Особенно значительна работа Галилея по созданию основных принципов механики. По существу закон инерции и закон сложения движений были им вполне осознаны и применены к решению прак-
