установлению правила параллелограмма сил и развитию понятия о моменте силы, сделали И.Неморарий (XIII в.), Леонардо да Винчи (XV в.), голландский ученый Стевин (XVI в.) и особенно францусский ученый П.Вариньон (XVII в.), а также францусский ученый Л.Пуансо (1777-1859).
Проблема изучения движения тоже возникла в глубокой древности. Решения простейших кинематических задач о сложении движений содержатся уже в сочинениях Аристотеля и в астрономических теориях древних греков, особенно в теории эпициклов, завершенной Птолемеем (II в. н.э.).
Труды и заслуги Аристотеля были признаны всеми учеными Европы, и его учение безраздельно господствовало в науке вплоть до начала XVI в. Его труды охватывали логику, физику, биологию, этику, философию, социологию и историю. Учение Аристотеля, которого Маркс назвал вершиной древнегреческой философии, оказало громадное влияние на последующее развитие философской мысли. Но в области физики идеи Аристотеля были во многом ложными.
В частности, динамическое учение Аристотеля, господствовавшее почти до XVII в., исходило из ошибочных представлений о том, что брошенное тело всегда находится под воздействием некоторой силы, например, силы воздуха, подталкивающего брошенный камень, что скорость падающего тела пропорциональна его весу и т.п.
Периодом создания научных основ динамики, а за ней и всей механики, явился
XVII век. Уже в XV-XVI вв. в странах Западной и Центральной Европы начинают развиваться буржуазные отношения, что привело к значительному развитию ремесел, торгового мореплавания и военного дела (совершенствование огнестрельного оружия). Это поставило перед наукой ряд важных проблем - исследование полета снарядов, удара тел, прочности больших кораблей, колебаний маятника (в связи с развитием часов) и пр. Найти решение этих проблем можно было только разрушив ошибочные представления теоретических установок Аристотеля.
Первый шаг в этом направлении сделал польский ученый Н.Коперник (1473-1543), учение которого оказало огромное влияние на развитие механики. Коперник ввел понятие относительности движения и показал необходимость при его изучении выбора системы отсчета. Но основные научные положения механики сформулировал итальянский физик, механик и математик Г.Галилей (1564-1642). Он показал, что падающие тела движутся равноускоренно в вакууме, он установил два главных принципа механики - принцип относительности и закон инерции. Он нашел, что траекторией движения брошенных под углом к горизонту тел является парабола, он положил начало развитию теории колебаний. Галилей первым сформулировал «золотое правило» статики - начальную форму принципа возможных перемещений. Он исследовал прочность балок и положил начало науке о сопротивлении материалов. Галилей первым показал необходимость планомерного введения в науку эксперимента.
Влияние Галилея на развитие механики, оптики и астрономии в XVII в. неоценимо. Его научная деятельность и научная смелость имели решающее значение для победы гелиоцентрической системы мира. Особенно значительна работа Галилея по созданию основных принципов механики. По существу закон инерции и закон сложения движений были им вполне осознаны и применены к решению прак-
тических задач до Ньютона. Он изучил законы свободного падения тел и падения их по наклонной плоскости, законы движения тела, брошенного под углом к горизонту, установление сохранения механической энергии при колебаниях маятника. Он первый выдвинул идею об относительности механического движения.
Мир бесконечен, материя вечна, считал Галилей, а сам мир существует объективно, вне и независимо от человеческого сознания. Все в природе подчинено строгой механической причинности. Подлинную цель науки Галилей видел в отыскании причин явлений. Исходным пунктом познания природы он считал наблюдение, основой науки он считал опыт. Задача ученого - «изучать великую книгу природы», а тех, кто слепо придерживается мнения авторитетов, не желая самостоятельно изучать явления природы, Галилей считал недостойными звания философов и клеймил как «докторов зубрежки».
Современник Галилея францусский философ и математик Р.Декарт (1596-1690) сформулировал закон сохранения количества движения, он же ввел понятие импульса силы. Нидерландский ученый X.Гюйгенс (1629-1695) после этого решил ряд важных задач динамики - исследование движения точки по окружности, колебаний физического маятника, законов упругого удара тел. В 1659 г. он подготовил трактат «О центробежной силе», в котором впервые ввел понятия центростремительной и центробежной сил, понятие момента инерции (сам термин принадлежит JI.Эйлеру) и принцип закона сохранения энергии. Появившиеся в 1673 г. «Маятниковые часы» Гюйгенса входят в число самых замечательных книг по механике и являются, как отметил С.И.Вавилов, прекрасным звеном между «Беседами» Галилея и «Началами» Ньютона.
Основы законов механики были окончательно сформулированы англичанином Исааком Ньютоном (1643-1727) в 1687г. Ньютон завершил исследования предшественников, обобщил понятие силы и ввел понятие массы. Сформулированный им основной (Второй) закон механики позволил Ньютону решить большое число задач небесной механики, в основу которой был положен открытый им же закон тяготения. Он сформулировал Третий закон механики - равенства действия и противодействия. Исследовав сопротивление жидкости движущимися в ней телами, Ньютон открыл основной закон трения в жидкостях и газах. Английский ученый Р.Гук экспериментально установил закон, выражающий зависимость между напряжениями и деформациями в упругом теле.
В XVIII в. интенсивно развивались общие аналитические методы решения задач механики материальной точки, системы точек и твердого тела, а также небесной механики, основывавшейся на использовании открытого Ньютоном и немецким физиком и математиком Г.В.Лейбницем исчисления бесконечно малых величин. На этой основе петербургский академик Л.Эйлер разработал аналитические методы решения задач динамики материальной точки, развил теорию моментов инерции и заложил основы механики твердого тела. Ему принадлежат также первые исследования по теории корабля, по теории устойчивости упругих стержней, по теории турбин и по решению ряда задач кинематики. Францусскими учеными Г.Амантоном и Ш.Кулоном в это же время экспериментально были найдены законы трения.
Важным этапом развития механики было создание динамики несвободных
