дают. А самолет-то строить надо! Поедем завтра на совещание — мы уже отчаялись!
Пришлось поехать.
На совещании присутствовало человек пятьдесят. Как и положено на таких совещаниях, большинство не знали, зачем их сюда вызвали, и с тоской слушали перебранку двух представителей чего-то. Мы тоже послушали. Потом ругались двое других. Но наконец очередь дошла и до нас. Военные еще раз подтвердили, что никакой ошибки нет и что погрешность в определении координат самолета навигационным комплексом не должна превышать пяти миллиметров.
- А можно узнать, для какой задачи потребовалась такая точность, — спросил я. — Уж очень необычные требования!
- Отчего же, можно, конечно, - сказал председатель. — Позовите сюда нашего главного математика!
Позвали математика. Вскоре вошло некое лохматое существо, длинное, колышащееся, в очках и с туманным взором.
- Это наш ведущий математик, - представил его председатель. — Вам тут вопрос задают. Объясните, пожалуйста, откуда взялись требования по координатам в пять миллиметров.
- Ну как же! - сказало существо. - Ведь у нас на борту стоит локатор с искусственной апертурой. Вы ведь знаете об этом?
- Знаем, — подтвердили мы.
- Но я все же поясню. При искусственной апертуре для повышения разрешающей способности мы должны просуммировать несколько отраженных сигналов. Самолет летит, а сигналы отражаются, и мы их складываем. При этом полезные сигналы суммируются, а помехи не суммируются. Я понятно объясняю? - спросило оно.
- Понятно! - согласились все. - Ну и что?
- А то, что складывать сигналы можно только тогда, когда два соседних сигнала расходятся не более чем на четверть волны. А длина волны локатора - два сантиметра. Четверть волны — это пять миллиметров. Разве не так?
- Так точно! - сказали все хором. - Так эти требования отсюда?
- Отсюда, - подтвердил математик. - И так мы вам дали предельную величину. По-хорошему, ее надо бы в два раза урезать!
- А скажите, пожалуйста, - поинтересовался я, - если завтра вы изобретете локатор с длиной волны не два сантиметра, а два миллиметра, то правильно ли я понимаю, что тогда мы должны будем навигацию выдерживать с погрешностью полмиллиметра и даже меньше?
- Ну а как же, - подтвердил математик. - Конечно!
- Спасибо, дружок, утешил. А можно еще вопрос: на какую дальность рассчитан ваш локатор?
- Километров на двести-триста, — сообщил математик. - А может быть, и больше. У нас техника высокого уровня.
52
- А нельзя ли самолету при такой дальности локатора лететь ну хотя бы на один метр левее или правее?
- Хоть на километр или на десять, - разрешил математик. - Но при этом чтобы точность была обеспечена.
- Ну что ж! Насколько я понял, вам нужно, чтобы за время, пока импульс идет до конца луча и обратно, неопределенность в курсе не превысила бы величины, равной отношению этих пять миллиметров к пройденному самолетом за это время расстоянию. Так можно? А с какой скоростью летит самолет?
- Можно и так, - согласился математик. - А самолет летит на дозвуке.
- Ну что же, посчитаем. Возьмем не 200-300 километров дальности действия локатора, а с запасом, скажем, 500. Тогда импульс пройдет туда и обратно за 3,3 миллисекунды, за это время самолет пролетит метр. Значит, допустимая неопределенность угла составит 0,3 градуса, а допустимый уход - 0,3 градуса за 3,3 миллисекунды, или 100 градусов в секунду, то есть не более 1000 оборотов в час. Слушайте, давайте мы обеспечим вам параметры в 300 тысяч раз лучше, а то у нас таких и курсовых систем-то нет, которые вы требуете. А? У вас не будет возражений, если вместо требований по координатам мы предъявим требования по уходу курса?
- Хорошо, - согласился математик. - Раз вы так хотите, давайте предъявим требования не по координатам, а по курсу, по его уходу.
53
